Situé à un peu moins de 6 kilomètres d'Évreux, Arnières sur Iton s'étend sur 1219 hectares, dont plus de 700 sont boisés.
Son territoire, traversé d'ouest en est par l'Iton qui a sculpté une large vallée en entaillant le plateau d'Évreux, oscille entre 70 mètres d'altitude dans la vallée et 150 mètres sur le plateau
Il est bordé par Saint-Sébastien-de-Morsent au nord, Évreux et Angerville la Campagne à l'est, Les Baux Sainte Croix et Les Ventes au sud puis Aulnay sur Iton à l'ouest.